Malakostrakans olarak da bilinen yengeçler, ıstakozlar ve akrabaları (Malacostraca), kabuklular Bu yengeçler, ıstakozlar, karides, mantis karides, karides, kril, örümcek yengeçler, woodlice ve diğerleri içerir. Günümüzde yaşayan yaklaşık 25.000 malakstraca türü vardır.
Malacostracans'ın vücut yapısı oldukça çeşitlidir. Genel olarak, baş, göğüs ve karın dahil olmak üzere üç tagmatadan (segment grupları) oluşur. Baş beş segmentten oluşur, toraks sekiz segmente ve karın altı segmente sahiptir.
Malacostracan'ın kafasında iki çift anten ve iki çift maksilla vardır. Bazı türlerde, sapların sonunda bulunan bir çift bileşik göz de vardır.
Toraksta (sayı türden türe göre değişir) ve bazılarında uzantılar bulunur. toraks tagmasının segmentleri, sefalothoraks olarak bilinen bir yapı oluşturmak için kafa etiketi ile kaynaştırılabilir. Karnın son segmenti hariç hepsi pleopod adı verilen bir çift uzantı taşır. Son bölüm üropod adı verilen bir çift uzantı içerir.
Malacostrocans deniz ve tatlı su habitatlarında yaşar. Birkaç grup da karasal yaşam alanlarında yaşıyor, ancak birçoğu hala üremek için suya dönüyor. Malacostrocans deniz ortamlarında çok çeşitlidir.