İçindeki en tartışmalı konu Charles DarwinYoluyla Evrim Teorisi Doğal seçilim insanların primatlardan evrimleştiği fikri etrafında döner. Birçok insan ve dini grup insanların herhangi bir şekilde primatlar bunun yerine daha yüksek bir güç tarafından yaratıldı. Ancak, bilim adamları kanıt insanlar gerçekten hayat ağacı üzerindeki primatlardan ayrıldılar.
Primatlar ile en yakından ilişkili olan insan ataları grubuna Ardipithecus grubudur. Bu en eski insanlar maymunlara benzer birçok özelliğe sahiptir, aynı zamanda insanlarınkine daha çok benzeyen benzersiz özelliklere sahiptir.
Ardipithecus kaddaba ilk olarak 1997'de Etiyopya'da keşfedildi. Daha önce bilinen başka hiçbir türe ait olmayan daha düşük bir çene kemiği bulundu. Yakında, paleoantropologlar aynı türden beş farklı kişiden başka fosiller buldu. Kol kemikleri, el ve ayak kemikleri, bir köprücük kemiği ve ayak parmağı kemiği bölümlerini inceleyerek, yeni keşfedilen bu türün iki ayak üzerinde dik yürüdüğü belirlendi.
Fosiller 5,8 ila 5,6 milyon yaşındaydı. Birkaç yıl sonra 2002'de bölgede birkaç diş de bulundu. Bilinen türlerden daha lifli yiyecekler işleyen bu dişler, bunun yeni bir tür olduğunu ve
Ardipithecus veya dişleri nedeniyle şempanze gibi bir primat. O zaman türün adı Ardipithecus kaddaba"en eski ata" anlamına gelir.Ardipithecus kaddaba şempanzenin büyüklüğü ve ağırlığı hakkındaydı. Ormanlık bir alanda çok sayıda ot ve tatlı su vardı. Bu insan ataların meyvenin aksine çoğunlukla fındıklardan kurtulduğu düşünülmektedir. Keşfedilen dişler, geniş sırt dişlerinin en çok çiğneme yeri olduğunu, ön dişlerinin ise çok dar olduğunu göstermektedir. Bu, primatlardan veya daha sonra insan atalarından daha farklı bir diş kurulumuydu.
Ardipithecus ramidusya da kısaca Ardi, ilk olarak 1994'te keşfedildi. 2009 yılında bilim adamları, Etiyopya'da bulunan ve yaklaşık 4.4 milyon yıl öncesine ait fosillerden yeniden inşa edilen kısmi bir iskeleti ortaya çıkardılar. Bu iskelet hem ağaca tırmanmak hem de dik yürümek için tasarlanmış bir pelvis içeriyordu. İskeletin ayağı çoğunlukla düz ve sertti, ancak bir insanın karşıt başparmağı gibi kenara yapışan geniş bir ayak parmağı vardı. Bilim adamları bunun, Ardi'nin yiyecek ararken veya yırtıcı hayvanlardan kaçarken ağaçların arasından geçmesine yardımcı olduğuna inanıyorlar.
Erkek ve kadın Ardipithecus ramidus büyüklüğünün çok benzer olduğu düşünülüyordu. Ardi'nin kısmi iskeletine dayanarak, türün dişileri yaklaşık dört ayak uzunluğunda ve 110 kilo civarında bir yerde idi. Ardi bir dişiydi, ancak birkaç kişiden çok sayıda diş bulunduğundan, köpek uzunluğuna göre erkeklerin boyutu çok farklı değildi.
Bulunan bu dişler, Ardipithecus ramidus büyük olasılıkla meyve, yaprak ve et de dahil olmak üzere çeşitli yiyecekler yiyen her şeye sahipti. AksineArdipithecus kaddaba, dişleri bu tür zor bir diyet için tasarlanmadığından, fındık sık sık yedikleri düşünülmemektedir.
Orrorin tugenezi bazen "Millenium Man" olarak adlandırılır, Ardipithecus başka bir cinse ait olmasına rağmen. İçine yerleştirildi Ardipithecus çünkü bulunan fosiller 6.2 milyon yıl öncesinden 5.8 milyon yıl öncesine Ardipithecus kaddabayaşadıkları düşünüldü.
Orrorin tugenensis Fosiller 2001 yılında Kenya'nın merkezinde bulundu. Bir şempanze büyüklüğündeydi, ancak küçük dişleri çok kalın emayesi olan modern bir insana benziyordu. Ayrıca primatlardan farklıydı, çünkü iki ücret karşılığında dik yürüme belirtileri gösteren büyük bir femur vardı.t aynı zamanda ağaçlara tırmanmak için de kullanılmıştır.
Bulunan dişlerin şekline ve aşınmasına dayanarak,Orrorin tugenensis çoğunlukla otçul bir yaprak, kök, fındık, meyve ve nadiren böcek yiyen ağaçlık bir alanda yaşadılar. Bu tür insandan daha maymunsu gibi görünse de, insanların evrimine yol açan ayırt edici özelliklere sahipti ve primatlardan günümüz insanlarına dönüşen ilk adım olabilir.
Bilinen en eski insan atası Sahelanthropus tchadensis. 2001 yılında keşfedilen, Sahelanthropus tchadensis Batı Afrika'daki Çad'da 7 milyon ila 6 milyon yıl önce yaşamıştı. Şimdiye kadar, bu tür için sadece o kafatası kurtarıldı, çok fazla şey bilinmiyor.
Bulunan bir kafatasına dayanarak, Sahelanthropus tchadensis iki ayak üzerinde dik yürüdü. Foramen magnumun pozisyonu (omuriliğin kafatasından çıktığı delik) insandan ve diğer iki ayaklı hayvanlara maymuntan daha benzer. Kafatasındaki dişler daha çok insanlara, özellikle köpek dişlerine benziyordu. Kafatası özelliklerinin geri kalanı eğimli alın ve küçük beyin boşluğu ile çok maymun gibiydi.