Bir Robotun Hızlı Tanımı

Bir robot, elektronik, elektriksel veya mekanik birimlerden oluşan programlanabilir, otomatik kontrollü bir cihaz olarak tanımlanabilir. Daha genel olarak, yaşayan bir maddenin yerine çalışan bir makinedir. Robotlar özellikle belirli çalışma işlevleri için arzu edilir, çünkü insanların aksine asla yorulmazlar; rahatsız edici veya hatta tehlikeli olan fiziksel koşullara dayanabilirler; havasız koşullarda çalışabilirler; tekrardan sıkılmazlar ve eldeki görevden uzaklaşamazlar.

Robot kavramı çok eskidir ama asıl robot kelimesi icat edildi 20. yüzyılda Çekoslovakya sözcük robota veya robotnik yani köle, hizmetçi ya da zorla çalıştırma. Robotların insan gibi görünmesi veya davranması gerekmiyor, ancak farklı görevler yapabilmeleri için esnek olmaları gerekiyor.

erken endüstriyel robotlar atom laboratuvarlarında radyoaktif malzeme kullandı ve ana / slave manipülatörleri olarak adlandırıldı. Mekanik bağlantılar ve çelik kablolarla birbirine bağlandılar. Uzak kol manipülatörleri artık butonlar, anahtarlar veya kumanda kolları ile hareket ettirilebilir.

instagram viewer

Mevcut robotlar bilgiyi işleyen ve sanki beyinleri varmış gibi görünen gelişmiş duyu sistemlerine sahiptir. Onların "beyni" aslında bir tür bilgisayarlı yapay zekâdır (AI). AI, bir robotun koşulları algılamasına ve bu koşullara dayalı bir eylem planına karar vermesine izin verir.

Robotları normal makinelerden farklı kılan özellikler, robotların genellikle kendi başlarına işlev görmeleri, çevrelerine duyarlı olmaları, ortamdaki değişikliklere veya önceki performanstaki hatalara, göreve yöneliktir ve genellikle farklı yöntemlerin görev.

Genel endüstriyel robotlar genellikle imalatla sınırlı ağır rijit cihazlardır. Hassas bir şekilde yapılandırılmış ortamlarda çalışırlar ve önceden programlanmış kontrol altında tek tek yüksek düzeyde yinelenen görevleri gerçekleştirirler. 1998 yılında tahmini 720.000 endüstriyel robot vardı. Tele ile çalışan robotlar denizaltı ve nükleer tesisler gibi yarı yapılandırılmış ortamlarda kullanılır. Tekrarlayan olmayan görevleri yerine getirirler ve sınırlı gerçek zamanlı kontrole sahiptirler.

instagram story viewer