Helenistik Yunan filozofları önceki felsefeleri Stoacılığın etik felsefesine yöneltmiş ve geliştirmişlerdir. Gerçekçi fakat ahlaki açıdan idealist felsefe, din olarak adlandırılmaya yetecek kadar önemli olan Romalılar arasında özellikle popülerdi.
Başlangıçta, Stoaclar, Atina'da ders veren Citium Zeno'nun takipçileriydi. Bu tür filozoflar okullarının yeri, boyalı sundurma / sütunlu veya stoa poikile; nereye, Stoacı. Stoics için, mutluluk hedef olmasa da, mutluluk için ihtiyacınız olan tek şey erdemdir. Stoacılık bir yaşam biçimiydi. Stoacılığın amacı, ilgisizlikten ziyade nesnellik ve öz kontrol anlamına gelen apatheia (o zaman, ilgisizlik) yaşamına öncülük ederek acı çekmekten kaçınmaktı.
Marcus Aurelius, erdemli yaşamaya çalışan bir lidere uyan beş iyi imparatorun sonuncusuydu. Marcus Aurelius, Stoacı felsefi yazısına birçok kişi tarafından daha tanıdık geliyor.
Roma imparatoru olarak elde ettiği başarılardan daha İronik olarak, bu erdemli imparator, uygunsuzluğu, İmparator Commodus ile bilinen bir oğlun babasıydı.
Stoacılığın kurucusu muhtemelen muhtemelen Citium Fenike Zeno'nun (Kıbrıs'ta) hiçbiri kalmamıştır, ancak onunla ilgili alıntılar Diogenes Laertius'un VII.
Chrysippus, Stoacı felsefe ekolünün kurucusu Cleanthes'in yerine geçti. Stoacı pozisyonlara mantık uygulayarak onları daha sağlam hale getirdi.
Julius Caesar'a şiddetle karşı çıkan ve dürüstlük için güvenilir olan etik devlet adamı Cato, bir Stoacı idi.
Bir Romalı devlet adamı ve mektup yazarı olan Pliny the Younger, görevini yerine getirme bilincinden memnun olmak için yeterince Stoacı olmadığını itiraf ediyor.
Epictetus, Frigya'da bir köle olarak doğdu ancak Roma'ya geldi. Sonunda sakat, küfürlü ustasından özgürlüğünü kazandı ve Roma'dan ayrıldı. Bir stoacı olarak Epictetus, insanın yalnızca kontrol edebileceği irade ile ilgilenmesi gerektiğini düşündü. Dış olaylar bu kontrolün ötesindedir.