Bazı kaynaklar Yunan filozofuna kredi veriyor Milet Anaximanderı (MÖ 611-547) armillary küreyi icat ederken, diğerleri Yunan astronomuna kredi verdi İparhos (MÖ 190-120) ve bazıları Çinlileri kredilendirir.
Armillar kürelerin kesin kökeni doğrulanamaz. Ancak, Orta Çağ boyunca, armillar küreler yaygınlaştı ve sofistike olarak arttı.
Armillar kürelerin bir başka erken üreticisi, bir Alman matematikçi ve coğrafyacı olan Caspar Vopel (1511-1561) idi. Vopel, 1543'te üretilen onbir kilitli armillar halka içinde yer alan küçük bir el yazması karasal dünya yaptı.
Armillary halkaları hareket ettirerek, teorik olarak yıldızların ve diğer gök cisimlerinin nasıl olduğunu gösterebilirsiniz. gökyüzüne taşındı. Bununla birlikte, bu armillar küreler astronomi hakkındaki erken yanılgıları yansıtıyordu. Küreler, dünyayı evrenin merkezinde tasvir ediyordu, birbirine geçen halkalar güneşin, ayın, bilinen gezegenlerin ve önemli yıldızların (yanı sıra zodyak). Bu onları yanlış bir model yapar Batlamyos'a ait (veya Dünya merkezli) kozmik sistem (işlerin gerçekte çalışma biçiminin aksine,
Kopernik Sistemi, güneş güneş sisteminin merkezi olarak.) Armillary küreleri de coğrafyayı yanlış anladılar — Caspar Örneğin Vopel'in küresi, Kuzey Amerika ve Asya'yı tek bir kara kütlesi olarak tasvir ediyor; saati.