Tanım olarak, bir dış iskelet vücudun dışındaki bir iskelettir. Bir dış iskelet örneği, birçok böceğin iskeletini oluşturan sert dış kaplamadır. Bugün, "dış iskelet" adını iddia eden yeni bir buluş var. dış iskelet insani performans artışı için, askerler için kapasitelerini önemli ölçüde artıracak yeni bir tür vücut ordusu geliştiriliyor.
Bir dış iskelet, ağırlığı hissetmeden daha fazla taşımanıza ve daha hızlı hareket etmenize izin verecektir.
Dış iskelet tarihi
General Electric ilk dış iskelet cihazını 1960'larda geliştirdi. Hardiman olarak adlandırılan, hidrolik ve elektrikli bir elbise idi, ancak askeri kullanım için çok ağır ve hantaldı. Günümüzde dış iskelet gelişimi DARPA tarafından Dr. John Main liderliğindeki İnsan Performansı Büyütme Programı Dış iskeletleri kapsamında yapılmaktadır.
DARPA, dış iskelet programının I. aşamasına 2001 yılında başladı. Faz I yüklenicileri arasında Sarcos Research Corporation, California Üniversitesi, Berkeley ve Oak Ridge Ulusal Laboratuvarı bulunmaktadır. DARPA, 2003 yılında programın ikinci aşamasına girmek için iki yüklenici seçti: Sarcos Research Corporation ve
Kaliforniya ÜniversitesiBerkeley. Programın 2004 yılında başlayan son aşaması Sarcos Research Corporation tarafından yürütülüyor ve hızlı hareket eden, ağır zırhlı, yüksek güçlü alt ve üst gövdenin geliştirilmesine odaklanıyor sistemi.Sarcos Araştırma Şirketi
Sarcos dış iskeleti DARPA dahil olmak üzere bir takım teknolojik yenilikleri kullanır.
- Çok yüksek mukavemet, hız, bant genişliği ve verimlilik ile robotik uzuv hareketleri üreten gelişmiş hidrolik aktüatörleri desteklemek için yanma tabanlı sürücü.
- Dış iskelet yükü taşırken operatörün doğal, ipoteksiz ve ek yorgunluk olmadan hareket etmesini sağlayan bir kontrol sistemi.
Uygulamaya özel paketler dış iskelete takılabilir. Bu paketler göreve özgü malzemeleri, aşırı tehdit altında çalışabilen koruyucu dış kaplamaları ve hava koşulları, çeşitli elektronik sistemler, silahlar veya tıbbi destek ve gözetim için malzeme ve enstrümanlar. Dış iskelet, araçlara erişilemeyen yerlerde, gemilerde ve forkliftlerin bulunmadığı yerlerde malzemeyi taşımak için de kullanılabilir.