Birinci derinlik suçlamaları İngilizler tarafından I.Dünya Savaşı'nda Alman denizaltılarına veya U-botlarına karşı kullanılmak üzere 1915'in sonlarından itibaren geliştirildi. TNT patlayıcıları ile dolu bir petrol bidonunun boyutu olan çelik kutulardı. Mürettebatın düşman denizaltılarını tahmin ettikleri yerin üzerine bir geminin yanından veya kıçından düştüler. Bidon battı ve hidrostatik bir valf kullanılarak önceden ayarlanmış bir derinlikte patladı. Suçlamalar genellikle denizaltılara çarpmadı, ancak patlamaların şoku, denizaltıyı sızıntılar yaratacak ve denizaltını yüzeye zorlayacak kadar gevşeterek denizaltılara hala zarar verdi. Sonra deniz gemisi silahlarını kullanabilir ya da denizaltıya çarpabilirdi.
İlk derinlik suçlamaları etkili silahlar değildi. 1915 ve 1917 sonu arasında, derinlik yükleri sadece dokuz U-teknesini yok etti. 1918'de geliştirildiler ve o yıl derinlik yükleri olduğunda yirmi iki U-teknesinin yok edilmesinden sorumluydu. özel toplarla 100 veya daha fazla metre mesafedeki havada ilerleyerek donanmanın hasar menzilini arttırdı gemiler.
II. Dünya Savaşı sırasında derinlik yükleri daha da geliştirildi. Kraliyet Donanması Kirpi derinlik yükü 250 metre mesafeye fırlatılabilir ve temas halinde patlayan 24 küçük, yüksek patlayıcı bomba içerebilir. 2.Dünya Savaşı'nda 3.000 pound ağırlığındaki diğer derinlik yükleri kullanıldı.
Modern derinlik şarjlı fırlatıcılar, 2000 metreye kadar 400 kiloluk derinlik yüklerini ateşleyebilen bilgisayar kontrollü harçlardır. Atomik derinlik yükleri nükleer bir savaş başlığı kullanır ve uçaklardan başlatılabilecek diğer derinlik yükleri geliştirilmiştir.