Robert Fulton vapur Clermont şüphesiz pratik vapurların öncüsüdür. 1801'de Robert Fulton, Clermont'u inşa etmek için Robert Livingston ile ortaklık kurdu. Livingston, saatte dört mil seyahat edebilen buharla çalışan bir gemi üretmesi şartıyla, New York Eyaletinin nehirlerinde buharlı navigasyonda yirmi yıl boyunca bir tekel almıştı.
Robert Fulton, 1806 yılında New York'a geldi ve Robert Livingston'un Hudson Nehri üzerindeki mülkünün adını taşıyan Clermont'un yapımına başladı. Bina New York'taki Doğu Nehri üzerinde yapıldı. Ancak, Clermont o zaman "Fulton'ın Folly" lakaplı yoldan geçen şakaların poposu oldu.
17 Ağustos 1807 Pazartesi günü, Clermont'un ilk seferi başladı. Davetli misafirlerden oluşan bir parti taşıyan Clermont saat birde buğulanmıştı. Yakıt çam oldu. Salı günü saat birde, tekne New York'tan 110 mil uzaklıktaki Clermont'a geldi. Geceyi Clermont'ta geçirdikten sonra yolculuk Çarşamba günü yeniden başladı. Kırk mil uzaklıktaki Albany'ye sekiz saatte ulaşıldı ve otuz iki saatte 150 mil rekor kırdı. New York'a dönersek, mesafe otuz saat sürdü. Vapur Clermont başarılı oldu.
Ardından, kabin inşa edilirken, motor üzerine bir çatı inşa edildi ve su spreyini yakalamak için kanatlı çarkların üzerine yerleştirilen kaplamalar iki hafta boyunca döşendi. Daha sonra Clermont, Albany'e düzenli geziler yapmaya başladı, bazen yüzlerce yolcu taşıdı, her dört günde bir gidiş-dönüş yaptı ve yüzen buz kış için mola verene kadar devam etti.
Robert Fulton, erken Amerikan teknolojisindeki en önemli figürlerden biriydi. Buharlı gemisi Clermont, 1807'de Hudson Nehri'ne ilk çıkmadan önce, İngiltere'de yıllarca çalıştı ve Fransa endüstriyel kalkınma, özellikle iç seyrüsefer ve kanalların kesilmesi konularında bir denizaltı.