Sürüngenler, yaklaşık 340 milyon yıl önce atalardan oluşan amfibilerden ayrılan dört ayaklı omurgalılardan (tetrapods olarak da bilinir) oluşan bir gruptur. Erken sürüngenlerin onları amfibi atalarından ayıran ve kara yaşam alanlarını amfibilerden daha fazla kolonize etmelerini sağlayan iki özellik var. Bu özellikler ölçekler ve amniyotik yumurtalardır (iç sıvı membranlı yumurtalar).
Timsahlar timsah, timsah, gharial ve caimans içeren bir grup büyük sürüngendir. Timsahlar, güçlü çeneleri, kas kuyruğu, büyük koruyucu pulları, aerodinamik gövdesi ve başlarının üzerine yerleştirilmiş gözleri ve burun delikleri olan zorlu yırtıcılardır. Timsahlar ilk olarak yaklaşık 84 milyon yıl önce Geç Kretase sırasında ortaya çıktı ve kuşların en yakın yaşayan akrabalarıydı. Timsahlar son 200 milyon yılda çok az değişti. Bugün yaşayan yaklaşık 23 timsah türü var.
Squamatlar, yaklaşık 7.400 canlı türü ile tüm sürüngen gruplarının en çeşitliliğidir. Squamates kertenkeleleri, yılanları ve solucan kertenkelelerini içerir. Squamatlar ilk olarak Jurassic'in ortasında fosil kaydında ortaya çıktı ve muhtemelen o zamandan önce vardı. Squamatlar için fosil kayıtları oldukça seyrek. Modern squamatlar yaklaşık 160 milyon yıl önce, Geç Jura Döneminde ortaya çıktı. En eski kertenkele fosilleri 185 ila 165 milyon yıl arasındadır.
Tuatara görünüşte kertenkele benzeri bir sürüngen grubudur, ancak kafataslarının eklemlenmemesi nedeniyle squamatlardan farklıdırlar. Tuatara bir zamanlar yaygındı, ancak bugün sadece iki tuatara türü kaldı. Bunların menzili artık Yeni Zelanda'daki birkaç ada ile sınırlı. İlk tuatara, yaklaşık 220 milyon yıl önce, ilk dinozorların ortaya çıktığı Mezozoik Dönem sırasında ortaya çıktı. Tuataranın yaşayan en yakın akrabaları squamatlardır.
Kaplumbağalar bugün yaşayan sürüngenlerin en eskileri arasındadır ve yaklaşık 200 milyon yıl önce ortaya çıktıklarından beri çok az değişmiştir. Vücutlarını çevreleyen, koruma ve kamuflaj sağlayan koruyucu bir kabuğa sahiptirler. Kaplumbağalar karasal, tatlı su ve deniz habitatlarında yaşar ve hem tropikal hem de ılıman bölgelerde bulunur. İlk kaplumbağalar Geç Triyas Dönemi'nde 220 milyon yıl önce ortaya çıktı. O zamandan beri, kaplumbağalar çok az değişti ve modern kaplumbağaların dinozorlar zamanında Dünya'da dolaşanlara yakından benzemesi oldukça olası.