Andragoji, bir druh-goh-jee veya -goj-ee olarak telaffuz edilir, yetişkinlerin öğrenmesine yardımcı olma sürecidir. Kelime Yunancadan geliyor andr, anlamı insan, ve agogus, anlam lideri. Pedagoji, öğretmenin odak noktası olduğu çocukların öğretilmesine atıfta bulunurken, andragoji odağı öğretmenten öğrenciye kaydırır. Yetişkinler en iyi odaklandıkları zaman öğrenir ve öğrenmeleri üzerinde kontrol sahibi olurlar.
Androgoji teriminin bilinen ilk kullanımı 1833'te Alman eğitimci Alexander Kapp tarafından kitabında, Platon’un Erziehungslehre (Platon’un Eğitim Fikirleri). Kullandığı terim andragogik idi. Malcolm Knowles, 1970'lerde yaygın olarak bilinene kadar kullanılmadı ve kullanımdan büyük ölçüde kayboldu. Yetişkin eğitiminin öncüsü ve savunucusu Knowles, yetişkin eğitimi üzerine 200'den fazla makale ve kitap yazdı. Yetişkin öğrenmesi hakkında gözlemlediği beş prensibi en iyi şekilde benimsedi:
Knowles ayrıca yetişkinlerin gayri resmi eğitimini teşvik etmekle de ünlüdür. Toplumsal sorunlarımızın çoğunun insan ilişkilerinden kaynaklandığını ve sadece evde, işte ve insanların topladığı her yerde eğitim yoluyla çözülebileceğini anladı. İnsanların, bunun demokrasinin temeli olduğuna inanarak birbirleriyle işbirliği yapmayı öğrenmelerini istedi.
Kitabında, Yaygın Yetişkin Eğitimi, Malcolm Knowles, andragojinin aşağıdaki sonuçları üretmesi gerektiğine inandığını yazdı: