Kirpikler ve flagella, mikrotüplerden oluşan bir çekirdeğe sahiptir. hücre zarı ve 9 + 2 desen. Desen öyle adlandırılır çünkü iki tekil çevreleyen dokuz mikrotübül eşleştirilmiş setten (çiftler) oluşan bir halkadan oluşur mikrotübülüsler. 9 + 2 düzenlemesindeki bu mikrotübül demetine, aksonem. Kirpikler ve flagella bazı modifiye edilerek hücreye bağlanır sentriol denilen yapılar bazal cisimler. Aksoneme'nin dokuz çift mikrotübülü seti birbirine karşı kayarak silyaların ve kamçılıların bükülmesine neden olduğunda hareket üretilir. Motor protein dynein, hareket için gerekli kuvveti oluşturmaktan sorumludur. Bu tip organizasyon çoğu ökaryotik silya ve kamçıda bulunur.
Kirpikler ve kamçılıların birincil işlevi harekettir. Bunlar, birçok mikroskobik tek hücreli ve çok hücreli organizmanın bir yerden bir yere taşınması anlamına gelir. Bu organizmaların birçoğu, kirpiklerin dövülmesi veya kamçılığın kamçı benzeri etkisi ile ilerledikleri sulu ortamlarda bulunur. protistler ve bakterilerörneğin, bu yapıları bir uyarana (gıda, ışık) doğru, bir uyarandan (toksin) uzaklaşmak veya genel bir konumdaki konumlarını korumak için kullanın. Daha yüksek organizmalarda, silyalar genellikle maddeleri istenen yönde itmek için kullanılır. Bununla birlikte, bazı kirpikler hareket halinde değil, algılamada işlev görür.
Birincil kirpikler, bazılarında bulundu organlar ve gemiler, çevre koşullarındaki değişiklikleri algılayabilir. Duvarları kaplayan hücreler kan damarları bu işlevi örneklendirebilir. Kan damarı endotelyal hücrelerinde primer kirpikler kan damarlardan akar.Hem kirpikler hem de flagella çok sayıda bulunur hücre tipleri. Örneğin, sperm çoğunun hayvanlar, yosunve hatta eğrelti otlarının bile kamçıları vardır. Prokaryotik organizmalar ayrıca tek bir flagellum veya daha fazlasına sahip olabilir. Örneğin bir bakteri şunlara sahip olabilir: hücrenin bir ucunda (montrichous) bulunan bir flagellum, her iki ucunda bulunan bir veya daha fazla kamçı hücre (amphitrichous), hücrenin bir ucunda birkaç flagella (lophotrichous) veya hücrenin her tarafına dağılmış flagella (Peritrichous). Kirpikler gibi alanlarda bulunabilir solunum sistemi ve kadın üreme sistemi. Solunum yolunda, kirpikler, toz, mikroplar, polenve diğer kalıntılar akciğer. Dişi üreme sisteminde, kirpikler spermi uterus yönünde süpürmeye yardımcı olur.