İngiliz rugby oyunundan türetilen Amerikan futbolu, 1879'da Yale Üniversitesi'nde oyuncu ve teknik direktör Walter Camp tarafından belirlenen kurallarla başladı.
Walter Camp, 17 Nisan 1859'da Connecticut, New Haven'da doğdu. 1876'dan 1882'ye kadar Yale'ye katıldı ve burada tıp ve işletme okudu. Walter Camp, New Haven Clock Company'nin yazarı, atletik direktörü, yönetim kurulu başkanı ve Peck Brothers Company'nin direktörüydü. 1888-1914 yılları arasında Yale Üniversitesi'nde genel atletik direktör ve baş danışmanı futbol koçu ve 1888-1912 yılları arasında Yale futbol komitesi başkanlığı yaptı. Camp, Yale'de futbol oynadı ve oyunun kurallarını Rugby ve Futbol kurallarından uzakta bildiğimiz gibi Amerikan Futbolu kurallarına dönüştürmeye yardımcı oldu.
Walter Camp'in etkisinin bir öncüsü, İngiltere'deki Rugby Okulu'nda bir öğrenci olan William Ebb Ellis idi. 1823'te Ellis, futbol oyunu sırasında topu alıp koşarak ilk kez kaydedildi, böylece kuralları çiğnedi ve değiştirdi. 1876'da Massosoit kongresinde Amerikan futbolu kurallarını yazmak için ilk denemeler yapıldı. Walter Camp, 1925'teki ölümüne kadar her Amerikan Futbolu kural kitabını düzenledi.