Köpek benzeri balina atalarını geliştir Pakicetus birkaç milyon yıl sonra, Rodhocetus gibi bir şeyle dolacaksınız: zamanının çoğunu daha çok suda geçiren daha büyük, daha akıcı, dört ayaklı bir memeli (yayvan ayaklı duruşu Rodhocetus'un kısa bir süre boyunca katı zeminde yürüyebildiğini veya en azından kendini zeminde sürükleyebildiğini gösteriyor olsa da) süresi). Artan deniz yaşam tarzının daha fazla kanıtı olarak tarih öncesi balinalar erken eosen çağında, Rodhocetus'un kalça kemikleri omurgasına tam olarak kaynaşmadı, bu da yüzerken daha iyi esneklik sağladı.
Her ne kadar akrabalar kadar iyi bilinmese de Ambilikitus ("yürüyen balina") ve yukarıda bahsedilen Pakicetus, Rodhocetus fosil kayıtlarında en iyi kanıtlanmış ve en iyi anlaşılan Eosen balinalarından biridir. Bu memelinin iki türü, R. kasrani ve R. balochistanensisPakistan'da keşfedildi, diğer birçok erken fosil balina ile aynı genel bölge (hala gizemli nedenlerden dolayı). R. balochistanensis, 2001 yılında keşfedilen, özellikle ilginç; parçalanmış kalıntıları arasında bir braincase, beş parmaklı bir el ve dört parmaklı bir ayak ile bacak açıkça fazla ağırlığı destekleyemeyen kemikler, bu hayvanın yarı denizine dair daha fazla kanıt varlığı.