Mekanize insan benzeri figürlerin eski zamanlara Yunanistan. Yapay bir insan kavramı, 19. yüzyılın başlarından beri kurgu eserlerinde bulunur. Bu ilk düşünce ve temsillere rağmen, robotik devrimin şafağı 1950'lerde ciddi bir şekilde başladı.
George Devol, 1954'te dijital olarak çalıştırılan ilk programlanabilir robotu icat etti. Bu nihayetinde modern robot endüstrisinin temelini attı.
İlk Tarih
MÖ 270 civarında. Ctesibius adında eski bir Yunan mühendis su yaptı saatler otomatlar veya gevşek figürler ile. Yunan matematikçi Tarentum'lu Archytas, buharla itilen "Güvercin" adlı mekanik bir kuş önerdi. İskenderiye Kahramanı (MS 10-70), otomata alanında konuştuğu iddia edilenler de dahil olmak üzere çok sayıda yenilik yaptı.
Eski Çin'de, MÖ 3. yüzyılda yazılan metinde bir otomat hakkında bir açıklama bulunur. Zhou Kralı Mu, Yan Shi tarafından gerçek boyutta, insan şekilli bir mekanik figür ile sunuldu. "Zanaatkâr".
Robotik Teorisi ve Bilim Kurgu
Yazarlar ve vizyonerler günlük yaşamda robotlar da dahil olmak üzere bir dünya tasarladılar. 1818'de Mary Shelley, çılgın ama parlak bir bilim adamı Dr. Frankenstein tarafından hayat bulmanın korkutucu yapay yaşam biçimiyle ilgili olan "Frankenstein" ı yazdı.
Daha sonra, 100 yıl sonra Çek yazarı Karel Capek, 1921'de "R.U.R." adlı oyununda robot terimini kullandı. veya "Rossum'un Evrensel Robotları". Arsa basit ve korkunçtu; Adam bir robot yapar sonra robot bir adamı öldürür.
1927'de Fritz Lang'in "Metropolis" i çıktı. İnsansı bir robot olan Maschinenmensch ("makine-insan"), filmde tasvir edilen ilk robottu.
Bilim kurgu yazarı ve fütürist Isaac Asimov ilk olarak 1941'de robot teknolojisini tanımlamak için "robotik" kelimesini kullandı ve güçlü bir robot endüstrisinin yükselişini öngördü. Asimov "Runaround" u yazdı.Robotikte Üç Kanun, "Yapay Zeka etiği sorunları etrafında yoğunlaştı.
Norbert Wiener, 1948'de pratik robotik temelini oluşturan sibernetik ilkelerini oluşturan "Sibernetik" i yayınladı. yapay zeka Araştırma.
İlk Robotlar Ortaya Çıkıyor
İngiliz robot öncüsü William Gray Walter 1948'de temel elektronikleri kullanarak gerçeğe yakın davranışları taklit eden Elmer ve Elsie robotlarını icat etti. Onlar güç azalmaya başladığında şarj istasyonlarını bulmak için programlanmış kaplumbağa benzeri robotlardı.
1954'te George Devol ilk dijital olarak çalıştırılan ve Unimate adında programlanabilir bir robot icat etti. 1956'da Devol ve ortağı Joseph Engelberger dünyanın ilk robot şirketini kurdular. 1961'de ilk endüstriyel robot olan Unimate, New Jersey'deki General Motors otomobil fabrikasında çevrimiçi oldu.
Bilgisayarlı Robotik Zaman Çizelgesi
Bilgisayar endüstrisinin yükselişiyle birlikte bilgisayar ve robot teknolojisi, yapay zeka oluşturmak için bir araya geldi; öğrenebilecek robotlar. Bu gelişmelerin zaman çizelgesi şu şekildedir:
| Yıl | Robotik Yeniliği |
|---|---|
| 1959 | Bilgisayar destekli üretim, MIT'deki Servomekanizmalar Laboratuvarı'nda gösterildi |
| 1963 | İlk bilgisayar kontrollü yapay robotik kol tasarlandı. "Rancho Arm" fiziksel engelli insanlar için yaratıldı. Bir insan kolunun esnekliğini sağlayan altı eklemi vardı. |
| 1965 | Dendral sistemi, organik kimyagerlerin karar verme sürecini ve problem çözme davranışını otomatikleştirdi. Kütle spektrumlarını analiz ederek ve kimya bilgisini kullanarak bilinmeyen organik molekülleri tanımlamak için yapay zeka kullandı. |
| 1968 | Ahtapot benzeri Tentacle Arm, Marvin Minsky tarafından geliştirildi. Kol bilgisayar kontrollüdür ve 12 eklemi hidrolikle güçlendirilmiştir. |
| 1969 | Stanford Kolu ilk elektriksel makine mühendisliği öğrencisi Victor Scheinman tarafından tasarlanan, bilgisayar kontrollü robot kol. |
| 1970 | Shakey, yapay zeka tarafından kontrol edilen ilk mobil robot olarak tanıtıldı. SRI International tarafından üretildi. |
| 1974 | Başka bir robotik kol olan Silver Arm, dokunma ve basınç sensörlerinden gelen geri bildirimleri kullanarak küçük parça montajı yapmak üzere tasarlandı. |
| 1979 | Standford Sepeti insan yardımı olmadan sandalyeyle dolu bir odadan geçti. Arabada, birden fazla açıdan fotoğraf çekip onları bir bilgisayara geçiren bir ray üzerine monte edilmiş bir tv kamerası vardı. Bilgisayar, araba ile engeller arasındaki mesafeyi analiz etti. |
Modern Robotik
Ticari ve endüstriyel robotlar artık işleri insanlara göre daha ucuza veya daha yüksek doğruluk ve güvenilirliğe sahip olarak yaygın olarak kullanmaktadır. Robotlar, insanlar için uygun olamayacak kadar kirli, tehlikeli veya donuk işler için kullanılır.
Robotlar imalat, montaj ve paketleme, nakliye, toprak ve uzay araştırmaları, cerrahi, silahlar, laboratuvar araştırmaları ve tüketici ve endüstriyel malların seri üretiminde yaygın olarak kullanılmaktadır.