Mars Pathfinder ile tanışın
Mars yol gösterici NASA'nın düşük maliyetli planet Keşif görevlerinin ikincisiydi. Yüzeye bir iniş ve ayrı, uzaktan kumandalı bir gezici göndermek için iddialı bir yoldu Mars ve bir gezegensel iniş görevinin uzay aracı ve görev tasarımına bir dizi yenilikçi, ekonomik ve oldukça etkili yaklaşımlar gösterdi. Gönderilmesinin bir nedeni, Mars'ta düşük maliyetli inişlerin fizibilitesini ve nihai robot keşfini göstermekti.
Mars yol gösterici 4 Aralık 1996'da Delta 7925'te piyasaya sürüldü. Uzay aracı 4 Temmuz 1997'de Mars atmosferine girdi ve inerken atmosferik ölçümler aldı. Giriş aracının ısı kalkanı yaklaşık 160 saniyede aracı saniyede 400 metreye yavaşlattı.
Şu anda 12,5 metrelik bir paraşüt yerleştirildi ve bu da gemiyi saniyede yaklaşık 70 metreye düşürdü. Isı kalkanı paraşüt açıldıktan 20 saniye sonra serbest bırakıldı ve 20 metre uzunluğunda örgülü Kevlar tether olan dizgin uzay aracının altına konuşlandı. İniş, arka kabuktan ayrıldı ve yaklaşık 25 saniye boyunca dizgin dibine kaydırıldı. Yaklaşık 1,6 kilometre yükseklikte, radar altimetre zemini aldı ve yaklaşık 10 saniye önce yaklaşık 0,2 saniyede şişirilmiş dört hava yastığının etrafında 5,2 metre genişliğinde koruyucu bir 'top' oluşturan Lander.
Dört saniye sonra 98 metrelik bir rakımda arka kama monte edilmiş üç katı roket inişi yavaşlatmak için ateş açtı ve dizgin yerden 21.5 metre yükseklikte kesildi. Bu, yere düşen hava yastığı kaplı inişi serbest bıraktı. Havaya yaklaşık 12 metre sıçradı, en az 15 kez sıçradı ve çarpışmadan yaklaşık 2,5 dakika sonra ve ilk çarpma yerinden yaklaşık bir kilometre önce dinlenmeden önce yuvarlandı.
İnişten sonra hava yastıkları söndürüldü ve geri çekildi. yol gösterici üç metalik üçgen güneş panelini (yaprakları) inişten 87 dakika sonra açtı. Lander ilk olarak giriş ve iniş sırasında toplanan mühendislik ve atmosfer bilimi verilerini aktardı. Görüntüleme sistemi, gezici ve yakın çevrenin ve iniş alanının panoramik bir görüntüsünü elde etti. Sonunda, iniş rampaları konuşlandırıldı ve gezici yüzeye yuvarlandı.
The Sojourner Rover
Pathfinder'ın gezgini geçici olarak kalan kimse onuruna Sojourner Gerçeği19. yüzyıl köleliği ve kadın hakları savunucusu. Yedi günlük tasarlanan ömründen 12 kat daha uzun, 84 gün boyunca çalışmıştır. Lander çevresindeki alanda kayalar ve toprak araştırdı.
İniş görevinin büyük kısmı, gezici operasyonlarını görüntüleyerek ve verileri gezgiden Dünya'ya aktararak gezgini desteklemekti. Lander ayrıca bir meteoroloji istasyonu ile donatılmıştı. Şarj edilebilir pillerle birlikte, iniş yaprakları üzerindeki 2,5 metreden fazla güneş pili, inişe ve yerleşik bilgisayarına güç verdi. Kutunun üç köşesinden üç düşük kazançlı anten ve 0,8 metre yüksekliğinde açılır bir direk üzerinde bir kamera merkezden uzatıldı. Görüntüler ve çekimler, bilinmeyen nedenlerle iletişimin kaybolduğu 27 Eylül 1997 tarihine kadar lander ve rover tarafından gerçekleştirildi.
Mars'ın Ares Vallis bölgesindeki iniş alanı 19.33 K, 33.55 W'da. Lander, Sagan Memorial Station olarak adlandırıldı ve 30 günlük tasarım ömrünün yaklaşık üç katını işletti.
Pathfinder İniş Noktası
Mars'ın Ares Vallis bölgesi, Chryse Planitia yakınlarındaki büyük bir sel ovasıdır. Bu bölge, büyük bir sel (muhtemelen bir miktar su) sonucu Mars'taki en büyük çıkış kanallarından biridir. beş Büyük Gölün tümünün hacmine eşdeğer) kısa bir süre boyunca Mars'ın kuzeyine akıyor daha aşağılarda.
Mars yol gösterici Görev, fırlatma ve operasyonlar dahil yaklaşık 265 milyon dolara mal oldu. İnişin geliştirilmesi ve inşası 150 milyon dolara ve gezici yaklaşık 25 milyon dolara mal oldu.
Düzenleyen ve güncelleyen Carolyn Collins Petersen.