evcilleştirme insanların vahşi türleri aldıkları ve onları esaret altında yetiştirmeye ve hayatta kalmaya alıştırmalarıdır. Birçok durumda, evcil hayvanlar insanlar için bir amaca hizmet eder (gıda kaynağı, emek, arkadaşlık). Evcilleştirme süreci organizmalarda nesiller boyunca fizyolojik ve genetik değişikliklere yol açar. Evcilleştirme evcilleştirilen hayvanların vahşi doğada doğarken evcilleştirilen hayvanların esaret altında yetiştirilmesinden ötürü evcilleştirmekten farklıdır.
İnsan kültüründeki atların tarihi, atların Paleolitik mağara resimlerinde tasvir edildiği MÖ 30.000'e kadar uzanabilir. Resimlerdeki atlar vahşi hayvanlara benziyordu ve atların gerçek evcilleştirilmesinin on binlerce yıl boyunca gerçekleşmediği düşünülüyor. Atların, yontma taş devri mağara resimleri etleri için insanlar tarafından avlanmıştı.
Atın evcilleştirilmesinin ne zaman ve nerede gerçekleştiğine dair çeşitli teoriler vardır. Bazı teoriler evcilleştirmenin MÖ 2000 yıllarında gerçekleştiğini, diğer teoriler ise evcilleştirmeyi MÖ 4500'lere kadar yerleştirdiğini tahmin etmektedir.
Mitokondriyal DNA çalışmalarından elde edilen kanıtlar, atların evcilleştirilmesinin birden fazla yerde ve çeşitli zamanlarda meydana geldiğini göstermektedir. Genellikle Orta Asya'nın evcilleşmenin meydana geldiği yerler arasında olduğu düşünülmektedir, Ukrayna ve Kazakistan'daki siteler arkeolojik kanıtlar sunmaktadır.
Tarih boyunca atlar, arabaları, arabaları, pullukları ve arabaları sürmek ve çekmek için kullanılmıştır. Askerleri savaşa taşıyarak savaşta önemli bir rol oynadılar. İlk evcilleştirilmiş atların oldukça küçük olduğu düşünüldüğü için, araba sürmek için araba sürmek için kullanılmış olmaları daha olasıdır.