Kuruluşundan çok önce Roma Cumhuriyeti ya da daha sonra Roma İmparatorluğu olarak, büyük Roma şehri küçük bir tarım köyü olarak başladı. Bu çok erken zamanlarda bildiklerimizin çoğu Titus Livius (Livy), MÖ 59'dan MS 17'ye kadar yaşamış bir Roma tarihçisi. Bir Roma tarihi yazdı. Kuruluşundan Roma Tarihi.
Livy, Roma tarihinde birçok önemli olaya tanık olduğu için kendi zamanı hakkında doğru bir şekilde yazabildi. Bununla birlikte, daha önceki olayları tanımlaması, kulaktan dolma, tahmin ve efsane kombinasyonuna dayanmış olabilir. Bugünün tarihçileri, Livy'nin yedi kralın her birine verdiği tarihlerin çok yanlış olduğuna inanıyorlar, ancak elimizdeki en iyi bilgiler bunlar (yazılarına ek olarak) Plutarkhos ve her ikisi de olaylardan yüzyıllar sonra yaşamış Halikarnasus'un Dionysius'u). MÖ 390'da Roma'nın işlenmesi sırasında zamanın diğer yazılı kayıtları yok edildi.
Livy'ye göre Roma, Truva Savaşı'nın kahramanlarından birinin torunları olan Romulus ve Remus ikizleri tarafından kuruldu. Romulus kardeşi Remus'u bir tartışmayla öldürdükten sonra Roma'nın ilk Kralı oldu.
Romulus ve bunu izleyen altı hükümete "krallar" (Rex, Latince) adı verilirken, unvanı miras almamış ancak usulüne uygun olarak seçilmişlerdir. Ayrıca, krallar mutlak hükümdarlar değildi: seçilmiş bir Senato'ya cevap verdiler. Roma'nın yedi tepesi, efsane olarak, yedi erken kralla ilişkilidir.
Romulus, Roma'nın efsanevi kurucusuydu. Efsaneye göre, o ve ikiz kardeşi Remus kurtlar tarafından büyütüldü. Roma'yı kurduktan sonra Romulus, sakinlerini işe almak için memleketine döndü - onu takip edenlerin çoğu erkekti. Vatandaşları için eşlerini güvenceye almak için Romulus, Sabine kadınlarına tecavüz olarak bilinen bir saldırıda Sabinalı kadınları çaldı. Bir ateşkesin ardından Cures'in Sabine kralı Tatius, M.Ö. 648'de ölümüne kadar Romulus ile birlikte karar verdi.
Numa Pompilius, savaş benzeri Romulus'tan çok farklı bir dini figür olan Sabine Romanıydı. Numa döneminde, Roma 43 yıllık barışçıl kültürel ve dini büyüme yaşadı. Vestal Virgin'leri Roma'ya taşıdı, dini kolejler ve Janus Tapınağı'nı kurdu ve bir yıldaki gün sayısını 360'a çıkarmak için takvime Ocak ve Şubat'ı ekledi.
Varlığı şüphesiz olan Tullus Hostilius bir savaşçı kraldı. Senato tarafından seçilmesi, Roma nüfusunun ikiye katlanması, Roma Senatosu'na Arnavut soyluları eklemesi ve Curia Hostilia'yı inşa etmesi dışında onun hakkında çok az şey biliniyor.
Ancus Martius (veya Marcius) görevine seçilmesine rağmen, aynı zamanda Numa Pompilius'un torunuydu. Bir savaşçı kral olan Marcius, komşu Latin şehirlerini fethedip halkını Roma'ya taşıyarak Roma topraklarına eklendi. Marcius ayrıca liman şehri Ostia'yı da kurdu.
Roma'nın ilk Etrüsk kralı Tarquinius Priscus (bazen Yaşlı Tarquin olarak da anılır) Korintli bir babası vardı. Roma'ya taşındıktan sonra Ancus Marcius ile arkadaş oldu ve Marcius'un oğullarının koruyucusu seçildi. Kral olarak, komşu kabilelere üstünlük kazandı ve savaşta Sabinler, Latinler ve Etrüskleri yendi.
Tarquin 100 yeni senatör yarattı ve Roma'yı genişletti. Ayrıca Roma Sirk Oyunları'nı kurdu. Mirası hakkında bazı belirsizlikler olsa da, büyük Jüpiter Tapınağı'nın yapımını üstlendiği söylenir. Capitolinus, Cloaca Maxima'nın (büyük bir kanalizasyon sistemi) inşasına başladı ve Etrüsklerin Roma'daki rolünü genişletti Yönetim.
Servius Tullius Tarquinius Priscus'un damadıydı. Roma'da, her bölgenin Senato'da temsilci sayısını belirlemek için kullanılan ilk nüfus sayımını başlattı. Servius Tullius ayrıca Roma vatandaşlarını kabilelere böldü ve 5 nüfus sayımında belirlenen sınıfın askeri yükümlülüklerini düzeltti.
Zalim Tarquinius Superbus veya Gurur Tarquin, son Etrüsk veya Roma'nın herhangi bir kralıydı. Efsaneye göre, Servius Tullius suikastı sonucu iktidara geldi ve bir tiran olarak yönetti. O ve ailesi öylesine kötüydü ki, hikayeleri söyleyin, Brutus ve Senato'nun diğer üyeleri tarafından zorla göz ardı edildi.
Gururlu Tarquin'in ölümünden sonra Roma, büyük ailelerin (patriciler) önderliğinde büyüdü. Ancak aynı zamanda yeni bir hükümet gelişti. MÖ 494'te plebiler (halklar) tarafından yapılan grev sonucunda yeni bir temsili hükümet ortaya çıktı. Bu Roma Cumhuriyeti'nin başlangıcıydı.