Herkül seyahatlerinde ve işlerinde birçok insanla karşılaştı. Herkül'ün hayatındaki bu insanlar listesi Loeb'in Kütüphane M.Ö. 2. Yüzyıl Apollodorus Yunan bilim adamı, kronikler ve Tanrıların Üzerinde. Olduğu düşünülmektedir Kütüphane (kitap listesi) birkaç yüzyıl sonra biri tarafından yazıldı, ancak yine de Kütüphane Apollodorus veya Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) anne Herkül Perseus'un torunu ve Amphitryon'un karısıydı, ancak Amphitryon babası Electryon'u yanlışlıkla öldürdü. Amphitryon Alcmen'in kardeşlerinin ölümünün intikamını alana kadar evlilik tamamlanmayacaktı. Bunun ardından ertesi gece Zeus, intikamı kanıtlayan Amphitryon'un kılığına girerek Alcmene'ye geldi. Daha sonra, gerçek Amphitryon karısına geldi, ancak bu zamana kadar ilk oğlu Hercules'e hamile kaldı. Amphitryon Herkül'ün ikiz kardeşi Iphicles'ı babasıydı.
9'da EmekHerkül, Amazon kraliçesi Hippolyte'in kemerini getirmektir. Amazonlar şüpheleniyor ve Herkül'ün adamlarına saldırıyorlar. Hippolit öldürüldü.
Perseus'un torunu ve Tiryns Kralı Alcaeus'un oğlu Amphitryon, Herkül'ün üvey babası ve ikiz kardeşi Iphicles'ın babasıydı. Yanlışlıkla amcası ve kayınpederi Electryon'u öldürdü ve başka bir amca Sthenelus tarafından sürüldü. Amphitryon ailesini Kral Creon'un onu arındırdığı Thebes'e götürdü.
Antaeus Libya savaşı yabancıları boğarak öldürdü. Herkül yoluna geldiğinde çift güreşti. Herkül, dünyanın Antaeus'a enerji verdiğini öğrendi, bu yüzden onu kaldırdı, gücünü boşalttı ve böylece onu öldürdü.
Herkül ve sevgilisi Hylas, Altın Polar için Jason ve Argonauts'la birlikte gitti. Ancak Mysa'daki periler Hylas'ı çıkardığında, Herkül Hylas'ı aramak için gruptan ayrıldı.
Elis Kralı Augeas, bir gün içinde ahırlarını temizlemek için Herkül'e ödeme yapmayı teklif etti. Herkül, yılların pisliğini temizlemek için Alpheus ve Peneus nehirlerini yönlendirdi, ancak kral ödemeyi reddetti. Augeas'ın oğlu Phyleus, babası ödeme sözü verdiğini reddettiğinde Herkül adına ifade verdi. Herkül daha sonra geri döndü ve intikam aldı. Ayrıca Phyleus'u tahtına kurarak ödüllendirdi.
Cacus, Herkül'ün bir Roma düşmanıdır. Herkül Roma'dan geçerek Aventine'deki bir mağarada yaşayan hırsız Geryon, Cacus'tan aldığı sığırlar, Herkül uyuklarken bazılarını çaldı. Herkül, çalınanlar alçaltıldığında ve hâlâ elinde bulundurdukları sığırları bulmuşlardı. Herkül daha sonra Cacus'u öldürdü. Diğer versiyonlarda, Cacus korkunç bir yamyamlık canavarıdır.
Castor ve kardeşi Pollux, Dioscuri olarak biliniyordu. Apollodorus'a göre Castor Herkül'ü çitlere öğretti. Castor da Argonauts'un bir üyesiydi. Pollux, Zeus tarafından babasıydı, ancak Castor'un ebeveynleri Leda ve kocası Tyndareus'du.
Deianeira Herkül'ün son ölümlü eşi idi. Olenus kralı Althaea ve Oeneus veya Dexamenus'un kızıdır. Herkül, Deianeira ile evlenmek için nehir tanrısı Achelous'u yendi.
Deianeira, Herkül'ü Iole'ye kaybettiğini düşündü, bu yüzden düşündüğü şeyi Herkül'e gönderdiği bir giysiye koydu. Onu giydiğinde, aşk iksiri olarak adlandırılan güçlü zehir etkili oldu. Herkül istedi ölmekbu yüzden bir pyre yaptı ve birini yakmaya ikna etti. Daha sonra tanrılardan biri olmaya yükseldi ve tanrıça Hebe ile evlendi.
Eurystheus, Herkül'ün kuzeni ve Miken ve Tiryns'ın kralıdır. Hera, Zeus'tan yemin ettikten sonra, o gün doğan ve soyundan gelen çocuğun Kral, Eurystheus'un erken doğmasına neden oldu ve vadesi gelen Herkül, Eurystheus doğmuş. Hercules 12 işçiyi Eurystheus için gerçekleştirdi.
Hesione, Troya Kralı Priam'ın kız kardeşiydi. Babaları Ling Laomedon, Troy'u yönettiğinde Hesione bir deniz canavarı maruz kaldı. Herkül onu kurtardı ve onu takipçisi Telamon'a cariye olarak verdi. Hesione, Telamon'un oğlu Teucer'in annesiydi, ancak Ajax'ın değil.
Hylas, Herkül'ün sevdiği güzel bir genç adamdı. Argonauts'a birlikte katıldılar, ancak Hylas perileri tarafından alındı.
Iphicles'ın oğlu Iolaus, bir savaş arabası, arkadaş ve Herkül'ün favorisiydi. Herkül'ün delilik uyumlarından birinde çocuklarını öldürmesinden sonra Herkül'ün karısı Megara ile evlenmiş olabilir. Iolaus, doğumdaki Herkül'ün, Herkül'ün kafasını kesmesinden sonra boynu koterize ederek Lirna Hidra'yı yok etmesine yardımcı oldu.
Iphicles, Herkül'ün ikiz kardeşi idi. Alcmene'den doğdu ve babası Amphitryon'du. Iphicles, Herkül'ün en sevdiği Iolaus'un babasıydı.
Herkül, eğer Laomedon ona özel atlarını ödül olarak verirse, Kral Laomedon'un kızını deniz canavarı kurtarmayı teklif etti. Laomedon kabul etti, Herkül Hesione'yi kurtardı, ancak Laomedon anlaşmayı yeniden düzenledi, bu yüzden Herkül intikam aldı.
Herkül, Lapith'ler Kralı Coronus ile olan sınır çatışmasında Hellen'in torunu Dorianların Kralı Aegimius'un yardımına geldi. Kral Aegimus Herkül'e toprağın üçte birini vaat etti, bu yüzden Herkül Lapith kralını öldürdü ve Dor kralı için çatışmayı kazandı. Pazarlığın bir parçası olan Kral Aegimius, Herkül oğlu Hyllus'u varis olarak kabul etti.
Linus Orpheus'un erkek kardeşiydi ve Herkül'e yazı ve müzik öğretti, ancak Herkül'e vurduğunda Herkül ona misilleme yaptı ve öldürdü. Herkül, saldırganlık eylemine misilleme yaptığı için Rhadamanthys tarafından cinayetten dolayı mazur görüldü. Yine de, Amphitryon onu bir sığır çiftliğine gönderdi.
Thebans'ı haraçtan Minyans'a kurtarmak için, Herkül, karısı için Kral Creon'un kızı Megara'ya verildi. Üç çocukları oldu. Apollodorus'ta 2.4.12 Herkül, Minyalıları yenerek çıldırdı. Çocuklarını ve iki Buzdağının çocuğunu ateşe attı. Diğer hikayeler, Herkül'ün Hades'ten dönmesinden sonra deliliği ortaya koydu. Herkül karısıyla hayatta kalan yeğeni Iolaus ile evlenmiş olabilir.
Minyanlar Kral Creon yönetimindeki Thebans'tan 20 yıl boyunca bir haraç topluyorlardı. Bir yıl haraç koleksiyoncularını gönderdiklerinde, Herkül onları yakaladı, kulaklarını ve burunlarını kesti ve kralları Erginus'a geri gönderdi. Minyanslar misilleme yaptı ve Thebes'e saldırdı, ancak Herkül onları yendi. Üvey babası Amphitryon bu savaşta öldürülmüş olabilir.
Theseus, Persephone'yi kaçırmak için saçma bir girişimde bulunan başka bir arkadaşı olan Pirithous'a yardım eden Herkül'ün bir arkadaşıydı. Yeraltı dünyasındayken, çift zincirlendi. Herkül Yeraltı Dünyasındayken Theseus'u kurtardı.
Herkül, Kral Thespius ile 50 gün boyunca avlanmaya başladı ve her gece kralın 50 kızından biriyle uyudu, çünkü kral kahraman tarafından babalanan torunlara sahip olmak istiyordu. Herkül her gece farklı bir kadın olduğunun farkında değildi. Biri ve oğulları dışında oğullarının tamamını veya tümünü, amcaları Iolaus'un önderliğinde, Sardunya'yı kolonize etti.