Koryo veya Goryeo Krallığı birleşmeden önce, Kore Yarımadası MÖ 50 ve 935 yılları arasında uzun bir "Üç Krallık" döneminden geçti. Savaşan krallıklar Baekje (MÖ 18 ila MS 660), yarımadanın güneybatısında; Gogurya (M.Ö. 378 - MS 668), yarımadanın kuzey ve orta kısmında artı Mançurya; ve Silla (MÖ 57 ila MÖ 935) arasındadır.
MS 918'de kuzeyde İmparator Taejo'nun altında Koryo veya Goryeo adında yeni bir güç ortaya çıktı. Adı daha önceki kraliyet ailesinin bir üyesi olmasa da, daha önceki Goguryeo krallığından aldı. "Koryo" daha sonra "Kore" modern ismine dönüşecekti.
936'da, Koryo kralları son Silla ve Hubaekje ("geç Baekje") yöneticilerini ele geçirmiş ve yarımadanın çoğunu birleştirmişti. Ancak 1374'e kadar Koryo krallığı şu anda olanların neredeyse tamamını birleştirmeyi başaramadı Kuzeyinde ve Güney Kore kuralına göre.
Koryo dönemi hem başarıları hem de çatışmalarıyla dikkat çekti. 993 ve 1019 yılları arasında, krallık, Khitan Kore'yi bir kez daha kuzeye doğru genişleten Mançurya halkı. Koryo ve Moğollar 1219'daki Hitans'larla savaşmak için bir araya gelseler de, 1231'de Büyük Han Ogedei
Moğol İmparatorluğu döndü ve Koryo'ya saldırdı. Son olarak, onlarca yıl süren şiddetli çatışmalardan ve yüksek sivil kayıplardan sonra Koreliler 1258'de Moğollarla barış için dava açtılar. Koryo, Kublai Han'ın fırladığında armadalar Japonya'nın istilaları 1274 ve 1281'de açıklanmaktadır.Tüm kargaşaya rağmen, Koryo sanat ve teknolojide de önemli ilerlemeler kaydetti. En büyük başarılarından biri Goryeo Tripitaka veya Tripitaka Koreana, tüm Çinli Budist canon bir koleksiyon kağıda yazdırmak için ahşap bloklar halinde oyulmuş. 80.000'den fazla bloktan oluşan orijinal set 1087'de tamamlandı ancak Kore'nin 1232 Moğol İstilası sırasında yakıldı. 1236 ve 1251 arasında oyulmuş Tripitaka'nın ikinci bir versiyonu günümüze kadar ulaşmıştır.
Tripitaka, Koryo döneminin tek büyük baskı projesi değildi. 1234'te Koreli bir mucit ve Koryo mahkeme bakanı dünyaya geldi ilk metal hareketli tip kitap basmak için. Dönemin bir diğer ünlü ürünü, genellikle seladon sırıyla kaplı, karmaşık bir şekilde oyulmuş veya kesilmiş çanak çömlek parçalarıydı.
Koryo kültürel olarak parlak olmasına rağmen, politik olarak sürekli olarak etkilenme ve müdahale ile zayıflatıldı. Yuan Hanedanlığı. 1392'de, General Yi Seonggye, Kral Gongyang'a karşı isyan ettiğinde Koryo krallığı düştü. General Yi, Joseon Hanedanlığı; Koryo'nun kurucusu gibi, Taejo'nun taht adını aldı.