Bilinen: oğlunun taht iddiasına verdiği destek sayesinde (İngiliz kraliyet) Tudor hanedanının kurucusu
Tarih: 31 Mayıs 1443 - 29 Haziran 1509 (bazı kaynaklar doğum yılı olarak 1441'i verir)
Margaret’in annesi Margaret Beauchamp, anne ataları Henry III ve oğlu Edmund Crouchback'i içeren bir mirasçıydı. Babası Gaunt'un John'u, Edward III'ün oğlu olan Lancaster Dükü ve John’un metresiyle döndüğü karısının torunuydu, Katherine Swynford. John Katherine ile evlendikten sonra, papalık boğası ve kraliyet patenti aracılığıyla meşrulaştırılmış patronu Beaufort verildiğinde çocukları vardı. Patent (boğa değil), Beauforts ve onların soyundan gelenlerin kraliyet ardı ardına alınmadığını belirtti.
Margaret’in babaannesi Margaret Holland, bir mirasçıydı; I. Edward onun atalarının ataları ve Henry III'ün ana atalarıydı.
Güller Savaşı olarak bilinen ardıllık savaşlarında, York partisi ve Lancaster partisi tamamen ayrı aile hatları değildi; aile ilişkileri ile birbirine çok bağlıydılar. Margaret, Lancaster davasıyla aynı hizada olsa da, Edward IV ve Richard III'ün ikinci kuzeniydi; bu iki York kralının annesi,
Cecily Neville kızı Joan Beaufort Gaunt Yuhanna'nın kızı ve Katherine Swynford. Başka bir deyişle, Joan Beaufort, Margaret Beaufort'un büyükbabası John Beaufort'un kız kardeşiydi.