Anna Nzinga aynı yıl doğdu. Ndongo babası Ngola Kiluanji Kia Samba liderliğindeki insanlar Portekizce köleler için topraklarına baskın düzenleyen ve toprakları fethetmeye çalışanların gümüş madenleri olduğuna inanıyorlardı.
Anna Nzinga'nın kardeşi Mbandi babasını görevden alınca Nzinga'nın çocuğu öldürüldü. Kocasıyla birlikte Matamba'ya kaçtı. Mbandi'nin kuralı acımasız, popüler olmayan ve kaotikti.
1623'te Nzinga'dan Portekiz'le bir anlaşma imzalamasını ve müzakere etmesini istedi. Nzinga, müzakerelere yaklaşırken kraliyet izlenimini topladı. Portekizliler toplantı odasını sadece bir sandalye ile ayarladılar, bu yüzden Nzinga ayakta durmak zorunda kalacaktı ve Portekiz valisinin daha aşağısı görünmesini sağladı. Ama Portekizlileri geride bıraktı ve hizmetçi diz çöktü, bir insan sandalyesi ve bir güç izlenimi yarattı.
Nzinga, Portekiz valisi Correa de Souza ile kardeşiyle iktidara gelen bu müzakereyi başardı ve Portekizliler köle ticareti sınırlarını kabul etti. Bu süre zarfında Nzinga, Dona Anna de Souza adını alarak bir Hıristiyan olarak vaftiz edildi.
Kraliçe Olmak
1633'te Nzinga erkek kardeşini öldürdü ve hükümdar oldu. Portekizliler onu Luanda valisi olarak adlandırdı ve topraklarını Hıristiyan misyonerlere ve çekebilecekleri modern teknolojilerin tanıtımına açtı.
1626'ya gelindiğinde, birçok antlaşma ihlallerine işaret ederek Portekizlilerle çatışmaya yeniden başlamıştı. Portekiz, Nzinga'nın akrabalarından birini kukla kral (Phillip) olarak kurarken, Nzinga'nın kuvvetleri Portekizce'yi taciz etmeye devam etti.
Bazı komşu halklarda ve Hollandalı tüccarlarda müttefikler buldu ve Portekiz'e karşı bir direniş kampanyası sürdürerek Matamba'yı (1630) fethetti ve hükümdar oldu.
1639'da, Nzinga'nın kampanyası Portekizlilerin barış müzakerelerini başlatacak kadar başarılıydı, ancak bunlar başarısız oldu. Portekizliler, Kongo ve Flemenkçe Nzinga ve 1641'de hatırı sayılır derecede geri çekildi.
1648'de yeni birlikler geldi ve Portekizliler başarılı olmaya başladı, bu yüzden Nzinga altı yıl süren barış görüşmelerini açtı. Philip'i Ndongo'daki hükümdar ve gerçek Portekiz gücü olarak kabul etmek zorunda kaldı, ancak Matamba'daki hakimiyetini koruyabildi ve Matamba'nın Portekiz'den bağımsızlığını koruyabildi.
Nzinga, 1663'te 82 yaşında öldü ve yerine Matamba'daki kız kardeşi Barbara geçti. Kuralı uzun sürmedi. Angora 1974 yılına kadar Portekiz otoritesinden bağımsız değildi.