20 Temmuz 1969'da, ay modülü Eagle'daki astronotlar, aya inmek. Altı saat sonra, insanlık ilk ay adımlarını attı.
Fakat bu anıtsal andan onlarca yıl önce, ABD uzay ajansındaki araştırmacılar NASA zaten astronotların çoğunun ne kadar geniş ve zorlu bir manzara olacağını tahmin etmelerini sağlama görevini üstlenecek bir uzay aracı yaratmaya bakıyorlardı. Bir ay aracı için ilk çalışmalar 1950'lerden beri devam ediyordu ve Popular'da yayınlanan 1964'te yayınlanan bir makalede Bilim, NASA'nın Marshall Uzay Uçuş Merkezi direktörü Wernher von Braun, böyle bir aracın nasıl olabileceğine dair ön ayrıntılar verdi iş.
Makalede von Braun, “ilk astronotlar aya ayak basmadan önce bile, küçük, tam otomatik bir fitil makinesinin insansız taşıyıcı uzay aracının iniş alanının yakın çevresini araştırdı ve aracın "uzaktan kumanda ile kontrol edileceğini" Ayın manzarasını, ay manzarasının bir televizyon ekranından geçtiğini sanki bir arabaya bakıyormuş gibi gören ön cam.”
Belki de tesadüfen değil, aynı zamanda Marshall merkezindeki bilim adamlarının bir araç için ilk konsept üzerinde çalışmaya başladığı yıl oldu. Mobil Laboratuvar anlamına gelen MOLAB, 100 kilometrelik menzilli iki kişilik, üç tonluk kapalı kabinli bir araçtı. O zaman dikkate alınan bir başka fikir, başlangıçta aşağıdakilerden oluşan Yerel Bilimsel Yüzey Modülü (LSSM) idi. bir barınak laboratuvarı (SHELAB) istasyonu ve sürülebilen veya uzaktan çalıştırılabilen küçük bir ay süren araç (LTV) Kontrollü. Ayrıca, Dünya'dan kontrol edilebilen insansız robotik gezginlere de baktılar.
Araştırmacıların yetenekli bir gezici araç tasarlarken akılda tutmaları gereken bir dizi önemli husus vardı. Ayın yüzeyi hakkında çok az şey bilindiği için en önemli parçalardan biri tekerlek seçimiydi. Marshall Uzay Uçuş Merkezi’nin Uzay Bilimleri Laboratuvarı (SSL), çok çeşitli tekerlek yüzeyini incelemek için ay arazisinin ve bir test alanının özellikleri oluşturulmuştur. koşullar. Mühendislerin giderek daha ağır araçların Apollo / Satürn görevlerinin maliyetlerini artıracağından endişeleri olduğu için bir diğer önemli faktör ağırlıktı. Ayrıca gezicinin güvenli ve güvenilir olmasını sağlamak istediler.
Çeşitli prototipler geliştirmek ve test etmek için Marshall Center, ayın ortamını kayalarla ve kraterlerle taklit eden bir ay yüzey simülatörü inşa etti. Karşılaşılabilecek tüm değişkenleri denemek ve açıklamak zor olsa da, araştırmacılar kesin olarak bazı şeyler biliyorlardı. Atmosfer eksikliği, aşırı yüzey sıcaklığı artı veya eksi 250 derece Fahrenheit ve çok zayıf yerçekimi, bir ay aracının gelişmiş sistemler ve ağır hizmet ile tam olarak donatılmış olması gerektiği anlamına geliyordu bileşenler.
1969'da von Braun, Marshall'da Lunar Fitil Görev Ekibi'nin kurulduğunu duyurdu. Amaç, bunları giyerken ayı yürüyerek keşfetmeyi çok daha kolaylaştıracak bir araç bulmaktı. hantal uzay giysileri ve sınırlı miktarda malzeme taşımak. Buna karşılık, ajans çok beklenen geri dönüş görevleri Apollo 15, 16 ve 17 için hazırlanırken, bu, ayda bir kez daha geniş bir hareket aralığına izin verecektir. Bir uçak üreticisi, lunar gezici proje ve nihai ürünü teslim edin. Bu nedenle testler, Huntsville'deki Boeing tesisinde gerçekleşen üretim ile birlikte, Kent, Washington'daki bir şirket tesisinde gerçekleştirilecekti.
İşte son tasarıma girenlerin bir özeti. 12 inç yüksekliğe ve 28 inç çapındaki kraterlere kadar engelleri aşabilecek bir mobilite sistemine (tekerlekler, çekiş tahriki, süspansiyon, direksiyon ve tahrik kontrolü) sahipti. Lastikler, yumuşak ay toprağına batmalarını engelleyen farklı bir çekiş modeline sahipti ve ağırlığının çoğunu hafifletmek için yaylarla desteklendi. Bu, ayın zayıflığını simüle etmeye yardımcı oldu Yerçekimi. Ek olarak, ekipmanını aydaki aşırı sıcaklıklardan korumaya yardımcı olmak için ısı yayan bir termal koruma sistemi dahil edildi.
Lunar rover'ın ön ve arka direksiyon motorları, doğrudan iki koltuğun önüne yerleştirilmiş T şeklinde bir el kumandası kullanılarak kontrol edildi. Ayrıca güç, direksiyon, sürücü gücü ve sürücü etkinleştirilmiş anahtarlara sahip bir kontrol paneli ve ekran da vardır. Anahtarlar, operatörlerin bu çeşitli işlevler için güç kaynaklarını seçmelerine izin verdi. İletişim için, gezici bir televizyon kamerasıbir radyo-iletişim sistemi ve telemetri - bunların hepsi Dünya'daki ekip üyelerine veri göndermek ve gözlemleri rapor etmek için kullanılabilir.
Mart 1971'de Boeing, ilk uçuş modelini planlanandan iki hafta önce NASA'ya teslim etti. İncelendikten sonra, araç Temmuz ayı sonunda yapılması planlanan ay misyonu lansmanı için hazırlıklar için Kennedy Uzay Merkezi'ne gönderildi. Toplamda, her biri Apollo misyonları için dört ay, biri dördüncü yedek parça için kullanıldı. Toplam maliyet 38 milyon dolardı.
Apollo 15 görevi sırasında lunar rover'ın operasyonu, yolculuğun hıçkırıkları olmasa da büyük bir başarı olarak kabul edilmesinin önemli bir nedeniydi. Örneğin, Astronot Dave Scott, ön direksiyonun ilk gezisinde çabucak keşfetti mekanizma çalışmıyor, ancak arka tekerlek sayesinde aracın hala aksamadan sürülebiliyor olması Direksiyon. Her durumda, mürettebat nihayetinde sorunu çözebildi ve toprak örnekleri toplamak ve fotoğraf çekmek için planlanan üç gezisini tamamladı.
Toplamda, astronotlar gezginin içinde 15 mil yol kat etti ve önceki Apollo 11, 12 ve 14 görevlerinin toplamından dört kat daha fazla ay toprağı kapladı. Teorik olarak, astronotlar daha ileri gitmiş olabilirler, ancak Gezici bozulduğunda, ay modülüne yürüme mesafesinde kaldı Beklenmedik. En yüksek hız saatte yaklaşık 8 mil ve kaydedilen maksimum hız saatte yaklaşık 11 mil idi.